Типы энкодеров

Для контроля работы современного оборудования используется множество разнообразных датчиков, сигналы которых обрабатываются автоматическими системами управления или внутренним программным обеспечением устройства. Для определения угла поворота какого-либо объекта, например вала, используются энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Для решения конкретных задач разработано множество видов датчиков угла поворота (ДУП).

По передаваемым данным

Инкрементальные ДУП определяют значение и передают сигнал по двум линиям со смещением относительно друг друга в момент поворота детали. Количество импульсов от датчика в единицу времени говорит о скорости вращения, а величина их смещения — о его направлении. Однако, в этом случае, отсутствует точка отсчета, а значит и возможность узнать положение вала.

Эту проблему решают позиционные или абсолютные энкодеры. Так как у них имеется нулевая отметка, вместе с данными о скорости и направлении вращения, они передают и информацию о точном положении вала, даже если он в данный момент неподвижен.

По другим признакам

Резисторные и механические энкодеры называются контактными, так как они непосредственно взаимодействуют с объектом, характеристики которого измеряют. Оптические и магнитные датчики получают информацию дистанционно, поэтому их называют бесконтактными.

По принципу действия, помимо рассмотренных четырех типов, применяемых чаще всего, выделяют также индукционные и емкостные датчики. Самый распространенный пример энкодера, с которым все сталкивались в быту — датчик поворота на колесике компьютерной мыши, относящийся к механическому типу.